講解費斯托FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元

ERMS-25-90-ST-M-H1-PLK-AA

定位套  8210495  ZBH-7    

定位套  8210498  ZBH-9    

連接電纜  8080778  NEBL-T12W4-E-2-N-LE4   

連接電纜  8094476  NEBC-M12W8-E-2-N-B-LE8 

規(guī)格

25

結(jié)構(gòu)特點

機(jī)電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器

帶有集成式驅(qū)動器

集成減速機(jī)

安裝位置

可選

安裝方式

通過內(nèi)螺紋安裝

旋轉(zhuǎn)角度

90°

齒輪比

9:1

最大轉(zhuǎn)速

150 1/min

90° 時的最大速度

105 1/min

扭轉(zhuǎn)間隙

0.2 deg

重復(fù)精度

±0.05 °

位置檢測

步進(jìn)角公差

±5%

持續(xù)通電率

100%

電源，接口類型

插頭

電源，連接系統(tǒng)

M12x1，T 編碼，根據(jù) EN 61076-2-111

電源，接口樣式

4

電源，接口樣式

00995989

邏輯接口，接口類型

插頭

邏輯接口，連接技術(shù)

M12x1，A 編碼，根據(jù) EN 61076-2-101

邏輯接口，針數(shù)/芯數(shù)

8

邏輯接口，接口類型

00992264

最大電纜長度

15 m 輸出

15 m 輸入

20 m，伴隨 IO-Link® 運行

標(biāo)稱電壓 DC

24 V

標(biāo)稱電流

3 A

標(biāo)稱電機(jī)電流

3 A

最大電流消耗

3000 mA

允許的電壓波動

+/- 15%

數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量

2

邏輯輸入特性

可配置

無電氣隔離

邏輯輸入規(guī)格

基于 IEC 61131-2，類型 1

邏輯輸入的工作范圍

24 V

輸入的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量

2

數(shù)字邏輯輸出的特點

可配置

無電氣隔離

最大數(shù)字邏輯輸出電流

100 mA

輸出的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

IO-Link，SIO-Mode 支持

是

IO-Link，協(xié)議版本

裝置 V 1.1

IO-Link，通信模式

COM3 (230.4 kBaud)

IO-Link，端口等級

A

IO-Link，氣口數(shù)量

1

IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 OUT

2 個字節(jié)

IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT

移入，1 位

移出，1 位

退出錯誤，1 位

中間移動，1 位

IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 IN

2 個字節(jié)

IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN

狀態(tài)設(shè)備，1 位

狀態(tài)輸入，1 位

中間狀態(tài)，1 位

移動狀態(tài)，1 位

狀態(tài)輸出，1 位

IO-Link，服務(wù)數(shù)據(jù) IN

32 位力

32 位位置

32 位速度

IO-Link，最短周期時間

1 ms

IO-Link，所需數(shù)據(jù)存儲

500 Byte

IO-Link，連接技術(shù)

插頭

參數(shù)設(shè)置接口

IO-Link

用戶界面

絕緣防護(hù)等級

B

電機(jī)類型

步進(jìn)電機(jī)

轉(zhuǎn)子位置編碼器

絕對值編碼器，單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

磁感式

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

16 bit

參考

正固定擋塊

負(fù)固定擋塊

保護(hù)功能

溫度監(jiān)控

附加功能

用戶界面

集成終端位置感應(yīng)

顯示

LED

準(zhǔn)備就緒狀態(tài)指示

LED

符號

00997295

角加速度

≤140 rad/s2

認(rèn)證

RCM 商標(biāo)

KC 標(biāo)記

KC-EMV

CE 認(rèn)證（見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國 RoHS 指令

峰值扭矩

2.7 Nm

接口代碼，基礎(chǔ)

E8-55

防護(hù)等級

IP40

防護(hù)等級

III

儲存溫度

-20 °C ... 60 °C

環(huán)境溫度

0 °C ... 50 °C

環(huán)境溫度說明

在環(huán)境溫度高于 30°C 時，每高 K 須降低功率 2%

相對空氣濕度

0 - 85%

抗振性

運輸應(yīng)用測試，嚴(yán)重性等級 1，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)

耐沖擊性

沖擊測試，嚴(yán)重性等級 1，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

材料說明

RoHS 合規(guī)

法蘭材料

陽極氧化精制鋁合金

外殼材料

陽極氧化精制鋁合金

“Speed Press"速度

3 m/s

最大電流消耗，邏輯

0.3 A

維護(hù)間隔

終生潤滑

講解費斯托FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元